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4836月12日，DJI 大疆創新宣布，推出旗下首款教育機器人：機甲大師RoboMaster S1 (以下簡稱S1)。據介紹，S1秉承寓教于樂的理念設計，在配備光、聲、力等多種傳感器的同時擁有中央處理器，結合定制無刷電機、全向移動底盤和高精度云臺，令用戶可在享受競技樂趣的同時學習機器人、人工智能和編程知識。
DJI 大疆創新創始人汪滔表示：“大疆從十三年前走出校園以來，最核心的競爭力就是‘技術驅動’與‘科學精神’，我們切身體會到從實踐中得來的知識是多么的寶貴，而在實踐中得到鍛煉的科學精神對社會和個人又有多么強大的影響力。機甲大師S1 正是大疆獻給全球青少年和科技愛好者的禮物，祝愿廣大向往科學精神的青少年都可以借助機甲大師S1 出色的硬件性能以及優秀的編程開發平臺，深入感受機器人技術的魅力。”
專業級別硬件打造教育機器人
大疆為機甲大師S1提供了專業級別的硬件設備，將其打造為強大的學習平臺。
專業機器人應當具有全面的感知能力。據大疆創新首席產品研發工程師陶冶介紹，S1全身配備了31個傳感器，可以感知圖像、光線、聲音、 振動。FPV攝像頭結合機器視覺技術，讓S1能夠識別多樣的物體;6塊感應裝甲讓S1可以感知物理打擊;麥克風讓其可以識別聲音;而紅外傳感器則能讓它接收來自另一臺S1的紅外信號。
豐富的傳感器賦予了S1“視覺、聽覺、觸覺”，而智能中控——五核SOC Cortex-A處理器則令S1可同時運算處理大量數據，同時執行多種任務;S1采用了工業級CAN總線連接智能中控和各部件，不僅保證了信號傳輸的速度及穩定性，還使得S1更具擴展性。
在“理解”、“處理”信息之后，S1可利用強有力的機械組件輕松執行各類任務。
陶冶介紹，定制的M3508I無刷電機，內置集成式FOC電調，輸出扭矩高達250mN?m;競技類機器人上常見的麥克納姆輪亦成為S1的標配。輪組由4個各含12個輥子的麥克納姆輪構成，可以輕松實現全向平移及任意旋轉等靈活走位，配合前橋懸掛可最大限度降低行駛時的車身震動及車輪磨損。大疆標志性的機械云臺采用無刷直驅電機控制精度高達±0.02°，即便是在高速運動中也能保證影像穩定，上下65° 以及橫向540°的轉動范圍則大大拓展了視野。發射器采用水晶彈和紅外光束兩種發射方式。紅外光束僅通過音效和震動作為攻擊提示，安全性高;水晶彈適合追求真實競賽體驗的用戶，內置的射速檢測裝置可將水晶彈射速控制在安全限速之下。
S1采用模塊化設計，用戶可在拼裝過程中理解機器人機械結構，享受創造樂趣。此外， S1還預留了6個PWM拓展接口，可以幫助進階用戶為S1開發獨一無二的擴展硬件。
人工智能入門，探索前沿智能技術
大疆創新將自身領先的機器視覺等技術引入機甲大師S1，令用戶可輕松體驗與學習前沿科技。目前， S1可完成以下6種不同的智能識別功能。
線路識別：S1可識別用戶設置的路線，并能通過編程實現自動巡線行駛;視覺標簽識別：S1可識別數字、字母及特殊符號等44個視覺標簽，為競技和編程學習帶來多種可能;行人識別：S1可以識別并主動跟隨行人移動;掌聲識別：S1內置智能掌聲識別模塊，并可通過編程作出不同反應;姿勢識別：S1可識別多種姿態與手勢;S1機器人識別：可識別另一臺S1機器人。
六類智能識別功能賦予了S1豐富的應用場景。通過編程開發姿勢識別、人體識別功能，用戶能讓S1自動環繞行人拍攝，收獲視角獨特的趣味影像;通過在門上布置視覺標識，S1還能化身“警衛”，當門被打開或視覺標識掉落時，S1便會自動發出警報或巡線到臥室報警。從基礎的行人跟隨，到需要融合六類人工智能模塊編寫的自動駕駛算法程序，機甲大師S1為用戶搭建了一個從易到難體驗人工智能技術的平臺。
寓教于樂，將知識化為力量
如何讓學習成為一件“足夠酷”的事情，讓青少年從電子游戲和短視頻抬起頭來，由興趣驅動去學習、鉆研和實踐知識？
陶冶表示，正是基于以上的思考，大疆為S1設計了多種競技模式，并鼓勵用戶編寫專屬的“自定義技能”在競技中釋放，在熟練掌握編程技能的基礎上，對數學、物理知識的靈活實踐將成為扭轉賽局的關鍵。
單人競技模式中，用戶可以挑戰定點射擊、移動射擊兩大模式。在自行放置視覺標簽后，用戶可以操控S1在靜止或移動狀態下射擊標簽，向高分發起挑戰;也可利用自行編寫的代碼，讓S1自動識別特定標簽以獲得優勢。
在多人競技模式中，S1設置了競速和亂斗兩種玩法。在競速模式中，用戶可通過FPV畫面獲得真實的“極品飛車”體驗。參加比賽的S1需要逐個掃描視覺標簽，以最快速度完成掃描的用戶即為勝者，而有能力根據賽道設計編寫出“一鍵漂移”程序的用戶將成為獲勝熱門。
亂斗模式則將FPS游戲的精彩體驗移植到了物理世界。參與大亂斗的S1必須兼顧攻擊其他機器人及自我防守，利用地形和機動性尋求勝利。想要獲勝，用戶可不斷訓練自己操作的熟練度，也可以去鉆研如何調用視覺模塊，學習調試自動控制的PID參數，通過編程讓你的S1自動識別目標、鎖定攻擊對手以獲得比賽優勢。
在多人競技該模式中，S1還可通過識別視覺標簽獲得“眩暈”、“電磁干擾”、“極速”、“無敵”等四種技能以攻擊對手或保護自己，結合極具趣味性的水晶彈或紅外射擊體驗，讓學習與娛樂真正合二為一。
豐富教學資源，雙重編程語言
作為教育機器人，機甲大師S1配備了豐富的教學資源。項目式課程“大師之路”通過輕松有趣的任務傳遞編程思維，講授機器人和人工智能知識，即使是零基礎用戶也能輕松入門，逐步成長為編程高手;在線課程“機甲學院”包括視頻課程與編程指南。生動的視頻課程重點介紹機器人、人工智能和編程知識原理，幫助用戶深入淺出了解相關學科知識;編程指南頁面則對各個模塊進行詳盡解釋，令用戶可輕松進入程序世界。
以上課程均在S1 的配套 App“RoboMaster” 中免費開放。大疆還會持續開發多樣課程，滿足從入門到專業的學習需求。
S1支持Scratch 3.0和Python兩種編程語言。Scratch 3.0是機器人教育領域中廣泛使用的可視化編程語言，被廣泛應用于全球中小學機器人教育中。Python是當下人工智能開發領域應用非常廣泛的編程語言。借助 Python，具備一定編程技術基礎的用戶可以為S1開發更多高級別的創意功能，在S1靈活的編程平臺中磨練技術。
此外，機甲大師S1還為用戶提供了便捷而多樣的編程環境。RoboMaster應用程序可在iOS、Android、Windows等多平臺下工作，用戶無需額外配置環境即可輕松編寫屬于自己的程序，更可將程序“一鍵分享”給好友。
據陶冶介紹，機器人教育是大疆持續重點投入的方向之一。早在2013年，大疆就開始探索機器人教育的方向。隨著機甲大師S1的推出，大疆已形成了以 “課程+教材+賽事+硬件”為基礎的完整機器人教育模式。未來，大疆將與合作伙伴攜手推出機器人俱樂部、城市挑戰賽、知識分享沙龍等活動。在2019年8月RoboMaster總決賽期間，大疆將在深圳舉辦第一場機甲大師S1 挑戰賽。
