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737近日，百度發(fā)布了國(guó)內(nèi)首個(gè)L4級(jí)自動(dòng)駕駛純視覺(jué)城市道路閉環(huán)解決方案——百度Apollo Lite。
據(jù)百度方面介紹，Apollo Lite經(jīng)過(guò)前期研發(fā)和今年上半年的路測(cè)迭代，已經(jīng)可以做到10路攝像頭、200幀/秒數(shù)據(jù)量的并行處理，單視覺(jué)鏈路最高丟幀率低于5%，360°實(shí)時(shí)環(huán)境感知，以及前向障礙物的穩(wěn)定檢測(cè)視距達(dá)240米。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，基于Apollo Lite的10路攝像頭感知系統(tǒng)，百度無(wú)人車已經(jīng)可以在不依賴高線數(shù)旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)的情況下，實(shí)現(xiàn)端到端閉環(huán)自動(dòng)駕駛。
而且相較于旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)感知方案，因攝像頭是相對(duì)成熟的傳感器，且價(jià)格低、符合車規(guī)，所以視覺(jué)感知方案的成本更低。與此同時(shí)，攝像頭獲取的圖像與人眼感知的圖像最為接近，較三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)更為直觀，對(duì)算法、數(shù)據(jù)積累量、研發(fā)投入等的要求也比較低。
除此之外，百度Apollo技術(shù)委員會(huì)主席王亮還表示，“百度一直堅(jiān)持走多傳感器融合的技術(shù)路線，因?yàn)樵贚4級(jí)自動(dòng)駕駛傳感器選型上，激光雷達(dá)和攝像頭是同等重要且不可替代的，而不是排它或者從屬關(guān)系。因此，研發(fā)Apollo Lite并不代表百度會(huì)放棄現(xiàn)有的激光雷達(dá)技術(shù)方案。”
而實(shí)際路測(cè)結(jié)果顯示，Apollo Lite的性能足以與全球最大的ADAS供應(yīng)商Mobileye的純視覺(jué)解決方案媲美。
