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一家企業放飛自主研發的仿生鳥機器人，吸引觀眾駐足欣賞。安旭東 攝
以“智能新生態，開放新時代”為主題的2019世界機器人大會于8月20日至25日在亦創國際會展中心舉行。同期，世界機器人博覽會、世界機器人大賽亦將拉開帷幕。大會開幕式于今天13時30分舉行。今天上午，記者探營2019機器人大會現場，帶您先睹為快。
機器人大會展區由工業機器人、核心零部件、服務機器人、特種機器人、物流機器人等部分組成。180余家機器人領域知名企業將攜帶700多款新銳產品亮相，全面展示機器人領域的新技術、新產品、新應用。
“仿生鯊魚”高航速
D館是特種機器人展區，包括爆破機器人、水下機器人等，這里的機器人可以上山、下海、入火場，是最厲害的機器人。它們在軍用、安防、排爆、消防、農業、水下等領域大顯身手。
記者在博雅工道的展位看到一款ROBO-SHARK智能仿生鯊魚無人潛航器。它采用鯊魚為原型，以三關節仿生尾鰭取代傳統螺旋槳推進器，推進效率高達80%，此外最高航速可達8至10節，遠優于其他仿生類潛航器潛水器約2節的平均速度。
這臺設備外形采用仿生流體設計，結合其尾鰭式推進方式，配合采用薄膜震動型吸聲結構外殼，能夠實現水下低噪音，從而大大提高了設備的隱蔽性。設備采用吸排水形式，實現設備的上浮下潛，控制更為靈活，具有定點懸停、定深巡游等多種智能運動功能，最大下潛深度可達300米。
春晚機器人樂隊再度登場
2019年春節聯歡晚會上，機器人樂隊精彩的表現給許多人留下深刻印象。本屆機器人大會，格力機器人樂隊再度登場。格力機器人樂隊是格力機器人家族中最多才多藝的一員，主要由格力GR608機器人、GRS401機器人組成，機器人通過借助夾具，以高速、高穩定性的特點，進行樂器演奏。
為了本次展會上的完美演出，格力機器人樂隊重新調整了演奏隊伍，本次出場的樂隊正是參加2019年央視春節晚會并與鋼琴家郎朗合奏，為歌手任賢齊、周華健伴奏的“網紅”樂隊——春晚格力機器人樂隊，不僅增加了機器人數量，擴大了演奏規模，還增加了演奏樂器。
另外，本次展會上，格力機器人樂隊還增加了演奏曲目，音樂風格十分百變，流行風和民族風都能玩轉不停！
機器人分揀藥片“眼尖手快”
“爸爸快看！”在展區A區入口處，一臺自動化分揀機器人吸引了不少小朋友圍觀。只見四臺機械手臂在快速移動的傳送帶上來來回回移動，把傳送帶上“飛速奔跑”著的一粒粒白色小藥片拾起，然后迅速放到了另一個傳送帶上，整個拾起過程沒有一次失誤。
這么多快速移動的藥片，機器人如何能夠做到“眼尖手快”，準確識別藥片的位置？其實秘密就在傳送帶起點位置。據科控工業的工作人員介紹，傳送帶上安裝了一個攝像頭，可以圖像識別每一個藥片，并進行位置編碼，再將這些編碼發送給機器人。四臺機械手臂會進行統籌分配，將藥片吸附上來，放到準確的位置上，最高頻率能達到一分鐘500次。“這臺機器人主要應用于食品和制藥領域。其中識別系統還可以自動分類，比如對物品顏色、大小進行篩選，這樣機器人的應用會更廣。”
復雜操作機器人“一教就會”
在哈工大機器人展臺，一臺輕巧型并聯協作機器人正在學習軟筆書法。觀眾只需要握著機器手臂在紙上寫下字，機器人就可以在接下來以同樣的力道模擬出相應的字跡。
“能做到模仿軟筆書法的機器人并不少見，但像這樣精確的卻并不多。”現場工作人員介紹，這臺機器人精度達到了0.05毫米，所以想要讓機器人做什么，就可以直接手把手教給機器人，無需培訓，一教就會，而且教會一臺，所有機器人就都會了。
據介紹，這臺機器人主要應用于工廠機器換人的場景中，工人可以通過簡單的手工拖動方式，向機器人“示范”復雜路徑及操作手法，由機器人實現完全復現。“在手工業和輕工業場景下，現有的機器人沒有辦法很好的解決技巧性的工作，所以就需要更加精確的操作，機器人足夠輕巧，才能夠把工人各種手法學會。”以制鞋業為例，以往工廠依靠女工進行涂膠，對工人身體健康危害大，今后只需要教會機器人，就可以把原來手工的工序替代，可以減少企業的用工成本。
