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744如果要盤點全世界最可愛的機器人，日本本田公司的機器人ASIMO（阿西莫）一定位列其中。憨厚可愛的它曾經被稱為世界上最先進的類人機器人，同時也是全球最早具備人類雙足行走能力的類人型機器人。其名字來源于Advanced(新紀元)、Step in(進入)、Innovative(創新)、Mobility(移動工具)的首字母縮寫。
近日，日本公共廣播電臺NHK突然發布一篇報道：本田已經取消ASIMO的開發，并解散了開發團隊。以后的方針是著力開發更加實用性的機器人技術，推動開發帶有防止傾倒功能的摩托、可以支援護理的可穿戴機器人。
針對這一報道，本田廣報部很快作出了澄清，他們表示會繼續人型機器人的開發，但可能不會沿用ASIMO這個名字。其實本來就不存在所謂的「ASIMO開發團隊」，而是人型機器人開發團隊開發了ASIMO。人形機器人開發團隊并沒有解散，規模也沒有縮小。并且，當初開發在ASIMO身上的種種先進技術，將會應用于其他機器人產品上。
從這個意義上來講，ASIMO的進化似乎畫上了一個句號。
ASIMO誕生于1997年，2000年推出首款ASIMO1號。本田共推出7代ASIMO機器人，并不斷進行改良，但由于造價需數百萬美元，成本過高一直無法商業落地。據日本經濟新聞報道，ASIMO機器人多年來在商業展覽上取悅觀眾，但可惜一直以來，它并從未真正地走向成熟，變成實用性產品。
倒茶水、端咖啡這樣的事情對它來說很簡單
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腿腳好，一口氣上五樓不帶喘的
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一溜煙兒能跑出視線，百米沖刺沒問題
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跟奧巴馬踢過球，感覺很愉快
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男團表演也是有的
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沒有商業演出的時候，會跟爺爺打打太極，或者陪陪小朋友
在去年舉行的IEEE人形機器人國際會議上，ASIMO的研究人員還展示了Asimo的罕見外觀：沒有白白的“外皮”，只有“骨骼”的ASIMO。在從站立、步行到跳躍、慢跑的動態過渡中，ASIMO都較好地做到了在必要的時候保持平衡。
這里ASIMO使用的是一種新的運動規劃器，當它受到一個推力可能使自己摔倒時，會動態選擇不同的步態，切換成更快的步伐或跑步狀態，在更大的推力上恢復平衡，以防止摔倒。
踉踉蹌蹌的樣子是不是也很萌~
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ASIMO是在兩個方向上恢復平衡并前進的，一個是向前，一個是橫向。當然，研究人員表示ASIMO在實驗中也經常摔倒。
綜觀其他IT企業與新創企業在投入開發機器人方面，比如日本Hatchi、SoftBank、Toyota、美國Boston Dynamics等公司均投入開發過兩足步行類人機器人，甚至美國DARPA(國防高等研究計劃署)還舉辦過機器人挑戰賽，以吸引研究機構、新創企業投入兩足步行類人救難機器人的開發。
無論是在類人機器人技術開發，還是其他種類機器人技術開發，對于這些企業而言，研發及累積機器人技術是其企業發展戰略之一，至于是否轉化為機器人產品實用化及銷售獲利，則是其企業要謹慎評估的問題，例如產品市場定位、銷售商業模式、產品價格等等。
從外觀上看，本田多年來一直將注意力關懷在人形救災上，他們最初的概念也比較Asimo-y，但這次他們拋棄了Asimo的名字和美學，轉向了其他一些同樣容易識別的人形機器人，比如救災機器人E2-DR。
目前ASIMO還在東京港區青山的本田 Welcome Plaza Aoyama、栃木縣茂木賽道賽道內的本田Collection Hall、東京江東區的日本未來科學館等地向公眾進行每日展示，幫助所有參觀民眾了解本田在未生活與人工智慧研究的努力與成果。
即使我們可能再也看不到Asimo的新表現，但我們一定會在未來的機器人身上看到ASIMO的影子！
最后，我們想說，謝謝你Asimo，謝謝你給我們帶來的一切！未來還請多多指教喔～
