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617我國成為全球最大的工業(yè)機(jī)器人消費(fèi)市場，預(yù)測2020年機(jī)器人銷量將達(dá)到200000臺(tái)。從2010年開始，我國的工業(yè)機(jī)器人需求激增，當(dāng)年我國新安裝的機(jī)器人數(shù)量為15000臺(tái)，2011年大概為22000臺(tái)，同比增長了50%；直到2013年中國市場銷售36000臺(tái)機(jī)器人，首次超越日本成為全球最大的工業(yè)機(jī)器人消費(fèi)市場。預(yù)計(jì)在2030年機(jī)器人銷量在400000臺(tái)。
目前國內(nèi)已經(jīng)形成四大格局，主要以珠三角地區(qū)和長三角地區(qū)為主，渤海地區(qū)和中西部地區(qū)還屬于起步階段。珠三角地區(qū)有著龐大的制造市場，制造向智能轉(zhuǎn)換 ，生產(chǎn)線升級(jí)都需要用到工業(yè)機(jī)器人，使得機(jī)器人市場空間很大；而長三角地區(qū)電子信息發(fā)達(dá)，加上當(dāng)?shù)卣叩姆龀?，使得機(jī)器人產(chǎn)品發(fā)展提供了有力條件。
工業(yè)機(jī)器人從80年代開始，在國家的支持下一步一步的科技攻關(guān)，目前已基本掌握了機(jī)器人的設(shè)計(jì)制造技術(shù)，控制系統(tǒng)硬件和軟件的設(shè)計(jì)開發(fā)，運(yùn)動(dòng)學(xué)和軌跡規(guī)劃技術(shù)，開發(fā)出了噴漆，焊接，搬運(yùn)碼垛，拋光打磨等方面的機(jī)器人；其中有150多套噴涂機(jī)器人在二十多個(gè)企業(yè)的噴漆生產(chǎn)線上應(yīng)用，并獲得了客戶的認(rèn)可（此處應(yīng)該鼓掌）。
但總體來說，我國的工業(yè)機(jī)器人技術(shù)及工程應(yīng)用的水平和國外相比還有很大的差距，這是現(xiàn)實(shí)，也是事實(shí)。國產(chǎn)機(jī)器人應(yīng)用工程起步較晚，應(yīng)用領(lǐng)域限制，生產(chǎn)線的整合改造能力較弱；以上原因主要是沒有形成機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，當(dāng)前我國的機(jī)器人生產(chǎn)都是應(yīng)用戶要求，一客戶，一次重新設(shè)計(jì)，人工成本高，風(fēng)險(xiǎn)高，批量小，種類多這些都是國內(nèi)工程的通病，要想改自動(dòng)化還需對(duì)自己工廠的產(chǎn)品體系進(jìn)行優(yōu)化，以配合機(jī)器人自動(dòng)化的改造。
國產(chǎn)機(jī)器人目前主要應(yīng)用在噴漆，沖壓，車加工等對(duì)機(jī)器人要求不高的行業(yè)。
我國本土工業(yè)機(jī)器人核心技術(shù)弱、產(chǎn)品從研發(fā)到實(shí)際應(yīng)用轉(zhuǎn)化率低、產(chǎn)業(yè)資金運(yùn)轉(zhuǎn)困難，因此屢屢被壓制。2015年50000工業(yè)機(jī)器人的銷量中，半數(shù)以上屬于外資品牌，中國本土機(jī)器人廠商僅售出16000臺(tái)。前瞻產(chǎn)業(yè)研究院認(rèn)為，本土工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)亟待快速崛起，提高技術(shù)實(shí)力是關(guān)鍵。除此之外，本土工業(yè)機(jī)器人企業(yè)還需要把握住未來產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢，并做出應(yīng)對(duì)策略。未來工業(yè)機(jī)器人將有三大發(fā)展趨勢，包括語言交流功能將趨于完善；復(fù)原功能變得越來越強(qiáng)大；高度的仿真、動(dòng)作的完美化，這值得本土工業(yè)機(jī)器人跟進(jìn)，并抓住市場先機(jī)。
正是因?yàn)橹袊羞@么龐大的機(jī)器人需求以及各地為了建立自己當(dāng)?shù)氐臋C(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈而給出的豐厚的補(bǔ)貼（地方政府需要做業(yè)績，可以理解），使得越來越多的人涌入機(jī)器人行業(yè)，甚至有非自動(dòng)化行業(yè)的企業(yè)也加入到了國產(chǎn)機(jī)器人雄起的大軍中來。這里面不乏一些靠著關(guān)系拿補(bǔ)貼，或是表面上做機(jī)器人，實(shí)則不然，當(dāng)然也有一些確實(shí)是真心實(shí)意做機(jī)器人做實(shí)業(yè)的。
比如海智機(jī)器人公司，一直致力于為客戶提供解決方案，將機(jī)器人用到實(shí)處的公司少之甚少；還有一些機(jī)器人廠家實(shí)力雄厚，但銷售價(jià)很低，有的無利潤，更有虧本銷售者（此種做法目的有兩種：第一為了爭取客戶，第二為了搶占市場，也許這兩點(diǎn)最后所對(duì)應(yīng)的就是融資了），使得其他中小機(jī)器人公司不能給客戶提供更好的服務(wù)，或降低機(jī)器人本身配置以達(dá)到客戶的預(yù)算。
工業(yè)機(jī)器人包括四大部件：機(jī)器人系統(tǒng)，機(jī)器人鑄件，電機(jī)，減速機(jī)。
總結(jié)了一下目前國產(chǎn)機(jī)器人為何一直發(fā)展不起來的原因有：
1》控制系統(tǒng)功能不全，算法不完善，對(duì)于高端行業(yè)無法應(yīng)用
2》機(jī)器人鑄件加工精度不如進(jìn)口，組裝工藝不符合規(guī)范，導(dǎo)致機(jī)器人整體精度受影響
3》伺服電機(jī)最高三千轉(zhuǎn)，進(jìn)口的可以超頻到五千轉(zhuǎn)，速度方面弱與進(jìn)口機(jī)器人
4》減速機(jī)分為RV和諧波減速機(jī)，減速機(jī)的加工精度以及使用材料造成了減速機(jī)的使用壽命和精度
