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2894月26日，國(guó)網(wǎng)烏魯木齊供電公司按照計(jì)劃在青格達(dá)湖景區(qū)內(nèi)進(jìn)行帶電接火作業(yè)。與以往不同，這次在高高升起的工作斗里進(jìn)行作業(yè)的不是“人”，而是一名新疆配電網(wǎng)的“新員工”——智能帶電作業(yè)機(jī)器人。
只見(jiàn)智能機(jī)器人伸出一只“手臂”，精準(zhǔn)地捏起一根引流線，另一只“手臂”舉起剝線器，身前的“眼睛”左右觀望之后，隨即開(kāi)始了“穿針引線”，還會(huì)根據(jù)階段任務(wù)更換不同工具，沒(méi)過(guò)多久，3根引線全部順利搭接，順利了完成本次接引線工作。
“其實(shí)你可以看到每做一步動(dòng)作前，它都會(huì)精確計(jì)算自己的距離及下一步動(dòng)作路徑。”國(guó)網(wǎng)烏魯木齊供電公司配電帶電作業(yè)班譚旺作為本次機(jī)器人作業(yè)的操作手介紹，“并且機(jī)器人內(nèi)部擁有不同的操作流程模板，終端操作人員安裝調(diào)試加以指引和控制，機(jī)器人即可掃描作業(yè)環(huán)境，完成現(xiàn)場(chǎng)建模，之后便能夠自主找準(zhǔn)工位、削剝絕緣導(dǎo)線外皮、搭接引線。”
據(jù)了解，這是新疆電網(wǎng)首次采用智能機(jī)器人在配電網(wǎng)運(yùn)行線路上開(kāi)展帶電接引線作業(yè)，標(biāo)志著新疆配電網(wǎng)不停電作業(yè)由傳統(tǒng)人工方式逐步向“人機(jī)交互”模式轉(zhuǎn)型。
“現(xiàn)在不停電作業(yè)方式是提升供電可靠性的一項(xiàng)重要作業(yè)手段，但作業(yè)過(guò)程中操作人員始終處于高電壓、強(qiáng)電場(chǎng)中，存在的人身風(fēng)險(xiǎn)非常高，需要穿戴全套安全防護(hù)用具，在高溫或寒冷天氣，對(duì)操作人員的體力還有操作精度都是一種很大的考驗(yàn)，現(xiàn)在使用智能帶電作業(yè)機(jī)器人，可以很好地化解這個(gè)問(wèn)題，并將極大地提高作業(yè)的安全性。”帶電作業(yè)班班長(zhǎng)李源介紹。
據(jù)悉，該機(jī)器人采用國(guó)網(wǎng)瑞嘉公司研發(fā)的最新的第8代操作系統(tǒng)，全自主作業(yè)成功率可達(dá)98%，配合了多傳感器融合的定位系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)對(duì)導(dǎo)線毫米級(jí)識(shí)別定位。作業(yè)過(guò)程中，如果出現(xiàn)了難以識(shí)別的情況，操作人員也無(wú)需觸碰導(dǎo)線，僅需在地面將機(jī)器人引到指定位置，便可以依靠?jī)?nèi)部程序繼續(xù)進(jìn)行作業(yè)。
高供電可靠性是供用電雙方的一致追求。這位“新員工”的上崗，意味著公司配網(wǎng)不停電作業(yè)裝備升級(jí)換代。通過(guò)這種人機(jī)交互的作業(yè)方式，實(shí)現(xiàn)經(jīng)濟(jì)效益、安全效益、社會(huì)效益“共贏”增添新活力。
此次智能機(jī)器人帶電接火作業(yè)的成功實(shí)施，是新疆電網(wǎng)探索智能化、信息化作業(yè)設(shè)備應(yīng)用邁出的重要一步，將為提升城市供電可靠性和更好地服務(wù)于配電網(wǎng)建設(shè)提供技術(shù)基礎(chǔ)，后續(xù)新疆電力還將在配網(wǎng)施工、檢修中進(jìn)一步拓展可開(kāi)展的作業(yè)項(xiàng)目，為“無(wú)停電感知”用電體驗(yàn)提供更強(qiáng)的技術(shù)保障。
