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說(shuō)起波士頓動(dòng)力，人們第一時(shí)間想到的可能就是“這家公司造的機(jī)器人很厲害！”。的確，他們?cè)斐隽四軌蚝罂辗臋C(jī)器人，也造出了能夠爬樓梯的機(jī)器人。近日，機(jī)器人領(lǐng)域的“網(wǎng)紅”波士頓動(dòng)力又更新了一條新動(dòng)態(tài)，展示了旗下輪式機(jī)器人“Handle”的技能。
在展示跑步、后空翻等系列操作之后，這款“reimagined”版本的Handle機(jī)器人非常擅長(zhǎng)疊箱子。初代Handle機(jī)器人的設(shè)計(jì)初衷就是在該公司現(xiàn)有技術(shù)上裝備輪子，而在新版本中可以自動(dòng)裝卸倉(cāng)庫(kù)中的盒子了。
從視頻中可以看到，正如視頻中所看到的新版Handle可以在倉(cāng)庫(kù)中使用吸盤(pán)自動(dòng)裝載和卸載裝有產(chǎn)品的盒子，并且使用輪子可以輕松的在倉(cāng)庫(kù)中運(yùn)輸。機(jī)器人身上裝備的視覺(jué)輔助系統(tǒng)能夠幫助找到所需的盒子，并抓取和跟蹤將其放到指定區(qū)域。
Handle能夠處理約15kg的箱子，堆疊箱子的深度可達(dá)1.2m，高度可達(dá)1.7m，箱子與箱子之間幾乎沒(méi)有縫隙。因此，就感知而言，Handel有好幾個(gè)攝像頭，一個(gè)攝像頭用于定位自己，另一個(gè)攝像頭，用于避開(kāi)障礙物，還有一個(gè)，用來(lái)尋找抓起箱子的最佳地點(diǎn)。
當(dāng)然，Handle的技能遠(yuǎn)不止如此，初代Handle既能在水平面上快速滑行，又能用腿部跨越障礙物，能夠垂直跳躍1.2米，以每小時(shí)14.5公里的速度移動(dòng)。
不論是他們上傳的類人機(jī)器人Atlas做后空翻的視頻，還是四條腿的 SpotMini 打開(kāi)門(mén)和擊退揮舞棍棒的人的視頻，以及最近發(fā)布的一名為 Handle的雙輪電動(dòng)車機(jī)器人搬運(yùn)和堆放箱子的視頻。都體現(xiàn)出了這家機(jī)器人公司的“硬核能力”
此外，人類工作者可以將Handel作為一種獨(dú)特的工具?！八€有一種模式，可以蹲下，你可以手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)它，”萊伯特說(shuō)。
需要明確的是，波士頓動(dòng)力并不打算讓Handel成為一個(gè)特別具備協(xié)作性的機(jī)器人——它可能獨(dú)立于人類工作，自主卸載貨盤(pán)，而人類則負(fù)責(zé)倉(cāng)庫(kù)中的其他任務(wù)。至少，計(jì)劃是這樣的。
