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2020年4月初，悠行外骨骼機器人獲得了NMPA二類醫療器械注冊證，成為目前國內首個適用于“中樞神經病變導致下肢運動功能障礙的人群”的下肢外骨骼機器人。在此之前，悠行也登上“浙江省第二類醫療創新器械”的名單。悠行外骨骼機器人的推出，標志著中國首款適用于截癱、偏癱患者康復訓練的外骨骼機器人設備正式躋身國際外骨骼康復領域，打響了“中國智造”的品牌。

人人都夢想著擁有“鋼鐵俠”一般的外骨骼戰甲，增強自身的肌肉和行動，還可以幫助下肢不便甚至癱瘓的人重獲行走能力。近些年科技的飛速發展，讓這項外骨骼技術已經走進了我們真實的生活。特別是在醫療領域，集人工智能、機器人、生物醫學工程等技術于一身的外骨骼機器人是中風、脊髓損傷引起的運動障礙康復訓練的重要技術手段和方法。根據美國市場調研機構WINTERGREENRESEARCH的報告，康復機器人行業規模未來幾年將實現高速增長，2021年有望達到32億美元。

與傳統的康復手法對比，通過穿戴外骨骼機器人進行訓練有著許多不可比擬的優勢。通過模擬正常的行走周期，提供了重復性的功能運動，進一步改善神經損傷患者的肌肉力量和運動協調性。相較于患者在平地或者平衡杠內訓練，外骨骼也成功地解決了“患側和健側步幅差過大”、“步態不對稱性”等突出問題。對于上運動神經元損傷的偏癱患者而言，設備帶動下肢的髖、膝關節進行大量的屈伸運動，可促進髖、膝關節的分離運動;對痙攣肌群的牽拉可以抑制異常的運動模式，從而達到調節肌張力和預防異常步態的目的。通過分析悠行外骨骼機器人大量的臨床數據，除了在提高下肢運動功能方面有明顯療效，在強化肢體深淺感覺輸入刺激、改善焦慮抑郁情緒等評估項目中也有顯著的治療效果。

悠行外骨骼機器人是國內最早將行走意圖檢測技術應用到機器人產品上的。外骨骼需要與人體接觸，通過傳感器收集人體行走的意圖，進行物理信號反饋。而如何準確獲得這個意圖，正是外骨骼機器人研發的難點。而攻克了這一點，程天來便已經實現了國內行業的技術領先。悠行外骨骼機器人在協助患者行走的過程中無需患者按鍵操控，全部動作由患者的行走意圖來觸發。在機器層面進一步優化了人機互動，更利于患者觸發邁步，將控制的主動權給與患者，化“被動”為主動模式，提高了訓練過程中的積極性。

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我國智造提升，悠行外骨骼機器人躋身國際外骨骼康復領域

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