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機器人（Robot）是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產業、建筑業，或是危險的工作。
一、服務機器人行情
（一）種類多，應用廣
服務機器人是機器人家族中的一個年輕成員，到目前為止尚沒有一個嚴格的定義。不同國家對服務機器人的認識不同。
國際機器人聯合會經過幾年的搜集整理，給了服務機器人一個初步的定義：服務機器人是一種半自主或全自主工作的機器人，它能完成有益于人類健康的服務工作，但不包括從事生產的設備。這里，我們把其它一些貼近人們生活的機器人也列入其中。
服務機器 人與工業機器人的區別在于應用領域不同：服務機器人的應用范圍更加廣泛，可從事維護保養，修理，運輸、清洗、安保、監護，消毒等工作，但不應用在工業生產領域。與工業機器人相比，服務機器人智能化程度更高，主要是利用優化算法、神經網絡、模糊控制和傳感器等智能控制技術來進行自主導航定位以及路 徑規劃，可以脫離人為控制而自主規劃運動。
根據應用領域的不同，目前服務機器人可分為個人（家庭）服務機器人和專業服務機器人兩大種類。個人（家庭）服務機器人包括家政機器人、休閑娛樂機器人以及助老助殘機器人，而專 業機器人則包括物流機器人、防護機器人、場地機器人、商業服務機器人和醫療機器人。
（二）多因素驅動行業發展
1、勞動力成本上升和消費升級推動行業需求增長
勞動力人口下降推動了勞動力成本的上升。數據顯示我國勞動力人口逐漸下降，16-59 周歲 人口數量在 2012 年時為 9.37 億人，占總人口比重為 69.2%，隨后逐年下降，2018 年勞動力人 口總數為 8.97 億人，占總人口比重 64.3%，同比減少 470 萬人，比重下降 0.6 個百分點，勞動 力人口的持續下降推高了我國勞動力的成本。
我國城鎮單位就業人員工資從 2000 年的 9333 元增長至 2018 年的 82413 元，年均復合增 長率為 12.86%。且人口結構老齡化使得勞動力的供給繼續減少，進一步推高了人力成本，從而 加強了對于“機器人替人”的需求。
第三產業占比提高提升了對服務機器人的需求。我國第三產業在 GDP 中的占比持續提升， 2019 年我國第三產業占 GDP 的比重已增加至 53.9%。我國第三產業就業人數占比從 2000 年的 27.5%提升至 2018 年的 46.3%。第三產業屬于勞動密集型產業，其占比的提升有望推動服務機 器人需求的增長。
消費升級推動行業需求增長。數據顯示，2019年我國城鎮居民人均可支配收入為42359元， 同比增長 7.9%，近 10 年的年均復合增長率為 9.45%。2019 年最終消費支出對 GDP 增長的貢 獻率為 57.8%，長期看我國消費升級的趨勢仍將繼續。在長期消費升級的趨勢下，行業有望保持 增長。
隨著生活節奏的加快，人們希望從繁瑣的家務中解脫出來，而家政機器人的出現使人們的生活更加便利，也滿足了人們追求高品質生活的需求。同時年輕一代消費者對于智能產品的消費需求不斷升級，從智能手機到智能穿戴、智能家居、智能車載等，從單純的工具性應用到情感交流、 日常陪護，服務機器人正逐漸成為人們日常生活的一部分。
2、技術進步推動行業發展
服務機器人的主要功能包括導航定位、運動控制和人機交互，涉及的主要技術分別為 SLAM （定位和地圖創建）、液壓控制/電機控制、人工智能技術。
①導航定位技術使服務機器人能夠感知周圍環境，并自主規劃路徑進行移動，目前的掃地機器人、送餐機器人、配送機器人等的核心就是導航定位技術。按照所實現的功能劃分，自主定位導航技術主要包括了自主地圖構建（基于現有地圖、離線地圖及同步定位和建圖）、實時環境定位（同步定位和建圖與信標定位等）、導航（全局、局部路徑規劃及障礙物規劃）、傳感器技術（激 光雷達、深度攝像頭等）。
②運動控制技術則賦予了服務機器人按需求進行運動的能力，核心技術包括控制傳感器、伺服舵機、減速器等，舵機機器人就是以運動控制技術為核心的服務機器人。除部分特定領域機器人外，市面上多數服務機器人為穩定型和可靠性更強的輪式或履帶式，但從長遠的角度來看，隨著服務機器人服務范圍的擴大，行走環境也將變得多樣（如樓梯），因此足式機器人才是未來發 展的趨勢，而足式機器人也對運動控制技術提出了更高的要求。
③人工智能技術大幅提高了服務機器人的智能化程度，不僅使機器人具備了基本的語言溝通能力、圖像識別能力，甚至賦予了機器人情感交流和強大的邏輯計算能力。此外，利用深度學習算法，并加以大量數據的訓練，服務機器人就可以模仿人類形成自己的一套做事方法，并在之后 加以運用。
技術進步能夠更好的滿足下游需求。服務機器人是技術驅動型行業，其性能滿足人們的需求是產品大規模推廣的先決技術條件。隨著技術的進步，服務機器人產品的性能不斷提升，行業有望迎來高速增長。以掃地機器人為例，在行業發展的初期，掃地機器人為隨機碰撞式，存在漏掃、重復清掃、容易被困等諸多問題，產品接受度不高。隨著技術進步和產品性能的提升，掃地機器人逐漸跨過了夠用、好用兩個門檻，行業迎來了高速增長，并誕生出科沃斯、石頭科技兩家上市 公司。
目前在服務機器人的三大技術中，導航定位技術發展相對成熟，以導航技術為核心的產品也 更早成熟，比如掃地機器人、無人機等。此外，物聯網、5G 以及云計算的發展，都將為行業注 入增長動力。
技術成熟和規模效應帶來產品價格下降，從而推動行業成長。服務機器人目前處于行業發展的早期階段，研發費用較高，并且規?；潭炔桓撸虼水a品價格高啟。隨著技術的成熟和產品滲透率提升后的規模效應，服務機器人產品的價格將會呈現出下降趨勢。而服務機器人價格的下 降也將加快其滲透率的提升，從而推動行業增長。
3、服務機器人不斷拓展新的應用領域
隨著行業的發展，服務機器人也在“人做不到的事”和“人不愿意做的事”上大展身手，從而創造出新的需求。例如一些專業機器人在極端環境和精細操作等特殊領域中的應用，比如達芬 奇手術機器人、反恐防暴機器人、軍用無人機等。
其中，達芬奇手術機器人可以輔助醫生進行手術，可以完成一些人手無法完成的極為精細的動作，手術切口也可以開的非常小，從而加快患者的術后恢復；而反恐防暴機器人可用于替代人們在危險、惡劣、有害的環境中進行探查、排除或銷毀爆炸物，此外還可應用于消防、搶救人質、以及與恐怖分子對抗等任務；軍用無人機可應用于偵察預警、跟蹤定位、特種作戰、精確制導、 信息對抗、戰場搜救等各類戰略和戰術任務，在現代軍事領域得到了極為廣泛的應用。
4、政策支持為行業發展保駕護航
為促進我國服務機器人產業健康發展，工信部等部委陸續出臺一系列政策。國家發改委、工 信部和財政部 2016 年共同制定的《機器人產業發展規劃(2016-2020 年)》明確，到 2020 年，我 國實現服務機器人年銷售收入超 300 億元，在國家政策的引導下，我國服務機器人發展迅速。
（三）中國服務機器人市場快速增長
1、服務機器人行業發展迅速，市場空間巨大
根據IFR數據，2018年全球服務機器人市場規模為92.5億美元，近5年復合增長率為23.5% 其中家用服務機器人、醫療服務機器人和公共服務機器人市場規模分別為 44.8 億美元、25.4 億 美元和 22.3 億美元。
2018 年中國服務機器人的市場規模為 18.4 億美元，占全球市場的比例為 19.9%，中國服務 機器人市場規模近五年的復合增長率為 40%，增長速度快于全球市場。中國電子學會預計，隨 著停車機器人、超市機器人等新興應用場景機器人的快速發展，2021 年我國服務機器人市場規 模有望接近 40 億美元。
服務機器人市場空間巨大，麥肯錫咨詢將機器人列入影響未來的12項顛覆性技術，并預測到 2025年，先進機器人在在制造業、醫療和服務等產業領域的應用可創造1.7萬億—4.5萬億美元的 產值。其中，應用于人體功能增強的機器人領域將創造6000億—2萬億美元的產值；在外科手術 機器人領域，將創造2000億—6000億美元的產值；在家庭服務機器人領域，將創造2000億—5000 億美元的產值；在商用服務機器人領域，將創造1000億—2000億美元的產值。
2、我國已涌現出一批優秀的服務機器人企業
從產業鏈上看，服務機器人的上游為零部件廠商，包括芯片、傳感器、舵機、減速器等；中 游包括系統集成商、本體制造商；下游產品主要分為個人/家庭和專業兩類，分別面向 C 端和 B 端用戶，產品最終面向各個細分的服務領域。
服務機器人行業起步較晚，尚處于發展的早期階段，我國與國外處于相近的發展水平，并且已經涌現出一批優秀的企業，如醫療消毒服務機器人企業獵戶星空，迎賓機器人企業達闥，掃地機器人企業科沃斯和石頭科技、無人機企業大疆、巡檢機器 人企業億嘉和、人形機器人企業優必選等。
二、疫情對行業產生深遠影響
（一）疫情催生出對服務機器人的需求
新冠疫情防護最重要的就是減少人與人的直接接觸，同時在抗疫一線也面臨著人手不足的問題，服務機器人能夠較好地解決這些問題，在配送、醫療、巡檢領域發揮了較好的作用。尤其是 配送領域，實質性的影響已經開始顯現。
1、配送領域
無人配送是指在物品流通環節中沒有或是少量人工參與，用機器替代人工或人機協作的配送方式?！白詈笠还铩笔侵肝锪髋渌偷淖詈笠粋€環節，由物流企業將貨物派送到客戶手中，存在節點多、場景復雜、成本高等問題。無人配送解決的是物流配送“最后一公里”的痛點，目的是 提高效率并降低人工成本，根據應用場景的不同可分為室外配送和室內配送。
（1）室外：社區和工業園區
室外配送的距離一般在 100 米以上，應用的場景包括社區、工業園區等，目前室外配送以 配送無人車和無人機為主。配送范圍內的人們下單后，調度中心系統會將訂單指派給配送車。無人車取貨之后，自動行駛到目的地社區無接觸配送點，隨后顧客自行取走貨箱中的物品。無人配送可以全程隔絕人們之間的接觸，例如，美團的無人配送車在此次疫情中就得到了較好地應用， 為北京市順義區多個社區居民配送果蔬食品。
根據國家郵政局數據，2019 年度中國的快遞業務量共有 635.2 億件，按照快遞員每天配送 100 件并且全年無休計算，對應約 174 萬快遞員。數據顯示，美團點評大約有 50 萬的騎手，考 慮到其市場份額為 59.1%，則整個行業對應約 85 萬的騎手。假定有 10%的快遞員和騎手被服務 機器人取代，并且每個服務機器人可以替代 2 個騎手，則對應需求為 13 萬臺，參照市面上商用 服務機器人價格，按照單價 10 萬元計算，對應的市場空間為 130 億元。
（2）室內：醫院和寫字樓
室內配送的距離一般在 100 米以內，應用場景包括醫院、寫字樓、餐廳等。室內配送的距 離相對較短，但場景比較復雜，如電梯、閘機等。
①醫院：配送機器人不僅減少了醫護人員頻繁接觸患者和病毒的可能性，也在一定程度上減輕了醫護人員的勞動強度。在此次疫情中普渡科技、塞特智能科技的配送機器人都實現了較好的應用，可根據醫院需求執行遞送化驗單、藥物、食品等工作，節省了醫護人員的精力并降低了感 染的風險。
②寫字樓：企業復工后，寫字樓對智能配送機器人的需求也會大幅增長。寫字樓是人流高聚集地，其中辦公樓中的電梯更是高危場景，來往人員在取餐時容易導致交叉感染，而配送機器人或者說送餐機器人的功能便可以解決最危險的一環。上海的一些寫字樓內已經配備了無人配送機器人。經過物業測溫的外賣員或快遞員將外賣和快遞放進機器人后就能離開，機器人可自行通過閘機、電梯等，負責將物品送到各個樓層。這樣能避免外賣或快遞在樓下堆積、用戶領取時出現 聚集等問題。
根據國家衛計委數據，截至 2019 年 11 月份，我國共有 33972 家醫院，假定 10%的醫院會 配備 2 臺配送機器人，用于配送藥品、檢驗樣本、醫用廢品回收等，對應需求約為 6800 臺，市 場規模約 6.8 億元。
數據顯示，截至 2018 年 6 月，我國北上廣深四個城市的甲級寫字樓存量合計為 2651 萬平 方米，按照每棟樓 3 萬平米計算（30 層*每層 1000 平米），共有約 880 棟樓甲級寫字樓，按照 每棟樓配備 2 臺配送機器人，對應需求為 1760 臺，按照單價 10 萬元計算，則北上廣深四個城 市的寫字樓對應市場需求約 1.76 億元。
2、醫用領域：遠程診斷、消毒殺菌
在此次疫情當中，醫院是防護的重點地段，服務機器人在醫院中的應用包括智能導診、消毒 殺菌等。
（1）智能導診
遠程診斷的效率更高，1 臺機器人能夠幫助 40 多位患者進行遠程診斷服務。引入疫情防控 協作機器人，幫助醫生處理了前期問詢、預診等并非特別緊急的工作，從而大幅節省了醫護人員的精力。并且這種非接觸式的智能遠程問診，也為醫生的工作增加了安全性。例如，北京市海淀 醫院部署了北京金山安全的 Orion Star 疫情防控協作機器人，借助該機器人，醫生和患者可實現 “遠程雙向視頻問診”。在護士臺待命的疫情防控協作機器人，可根據醫護人員發起的需求，到 達指定位置或者病床進行問診，包括體溫、查看舌苔情況等。
（2）消毒殺菌
消毒機器人可以自主對環境進行消毒，更符合疫情中需要較高頻率消毒的需求。例如，上海鈦米機器人公司的消毒機器人能夠針對環境物表和空氣進行自主移動式多點消毒，彌補傳統固定式空氣消毒機、紫外線燈管、及化學熏蒸法的不足，可以滿足更高水平的消毒要求。不僅如此， 該機器人還配備消毒管理軟件，自動根據空間面積計算消毒時間，圍繞消毒目標進行 360°消毒。
根據國家衛計委數據，截至 2019 年 11 月份，我國共有 33972 家醫院，假定 10%的醫院配 備智能導診和消毒機器人，每家配備 2 臺智能導診機器人和 2 臺消毒殺菌機器人，對應的市場需 求約為 13600 臺。參照深圳市婦幼保健院的智能導機器人采購項目的中標價格，按照單價 20 萬 元計算，對應的市場空間為 27.2 億元。
3、巡檢：監測是否佩戴口罩、自動檢測體溫
巡檢機器人在此次疫情中發揮了重要的作用。巡檢機器人可以在機場、車站、廣場等人流密集地段幫助一線工作人員進行巡邏，檢測來往人流是否佩戴口罩、自動檢測體溫，從而有效地降低了人員感染病情的幾率。例如，優必選科技與公安部合作研發的警用巡視機器人“建國”能夠 在防護重點地區 24 小時不間斷自動運行，實施巡邏與現場監控，它能夠對口罩狀態下人員的有 效識別與溯源，實現動態體溫檢測，分擔民警、輔警等一線工作人員的巡邏任務，降低人員被交 叉感染的幾率。同時，該巡視機器人還可以使用警用 PDT 加密數字集群網絡，從指揮中心直接 發起對現場的指揮、處置，指令時延小于 200 毫秒，可加快現場的反應速度，對疑似病例進行 及時攔截。
數據顯示，2018 年我國的軌道交通車站數為 3412 個，2019 年民用航空通航的機場數量為 238 個，假定每個站點配備 3 臺巡檢機器人，則對應需求大約為 11000 臺，參照商用服務機器 人價格，按照單價 10 萬元計算，對應市場空間為 11 億元。
在此次疫情中，各類服務機器人發揮的作用讓各行各業清晰地認識到服務機器人在行業內的商業價值和服務價值，同時服務機器人也正式切入了人們生活領域。無論是隔離醫院、生活社區，還是寫字樓，當機器人進入到這些場景以后，人們可以慢慢習慣機器人的融入，機器人有望成為 生活、工作中的一部分，此次疫情加大了市場對服務機器人的需求。
（二）疫情導致服務機器人新功能加速出現
服務機器人在此次疫情中大展身手，在“戰疫”過程中發揮了重要的作用。此次疫情對服務機器人產生了新的功能性需求。比如巡檢機器人自動監測行人是否佩戴口罩和自動檢測體溫、掃地機器人增加消毒功能等。新的需求推動服務機器人功能性的豐富和提升，從而有望加快行業的 發展。
（三）疫情助推服務機器人技術進步
1、導航是服務機器人的核心技術之一
導航技術是按照一定的規則，規劃出一條從起始點到目標點與障礙物無碰撞的最優路徑，具體包括傳感器技術、定位、路徑規劃等。常見的導航技術包括慣性導航、傳感器數據導航和視覺導航三種。而傳感器數據導航中根據采用傳感器的不同，又可分為紅外導航、超聲導航、激光導 航等。
（1）慣性導航
慣性導航是利用慣性元件（加速度計和陀螺儀）來測量機器人本身的加速度以及角速度，結合已知的初始位置，經過運算得到速度、位置、姿態等參數，進而達到機器人自主導航的目的。慣性導航技術隱蔽性好，不易受外界干擾，但導航精度會隨著機器人所走航程的增加而下降，且誤差會累計，通常需要進行誤差修正，因此慣性導航技術多用于與其他導航方式相結合的組合式 導航。
慣性導航最初主要應用于航空宇航領域，之后隨著傳感器、微電子等成本的下降，慣性導航技術也應用于服務機器人行業，例如早期的掃地機器人就采用了慣性導航的方式，但由于誤差會不斷累計的特點，在頻繁轉向、頻繁碰撞的情況下，會越來越無法保持正確的行走方向，因此存 在較為嚴重的重復清掃現象。
（2）傳感器數據導航
傳感器數據導航通過非視覺傳感器進行定位導航，常用的傳感器數據導航技術有紅外導航， 超聲導航和激光導航。
三種導航方式都是利用發射和接收反射信號時間差來確定機器人與被測物體之間的距離，實現機器人導航。激光導航的精準度較高、方案也相對成熟，目前在掃地機器人等行業中獲得了比較廣泛的應用。例如在掃地機器人的應用中，激光頭安裝在機器人頂部，每隔數十毫秒旋轉一周， 發出經過調制的激光。接收到反射光時，經過解調，就可以得到有效的信號，進而實現導航。
（3）視覺導航
視覺導航通過在機器人上裝載攝像機，獲取機器人周圍環境的視覺信息，通過圖像處理完成障礙物以及路標的識別，得到導航參數并完成導航。視覺導航因其獲取信息完整，定位精度高，智能化水平高等優點，在服務機器人的應用上有諸多優勢，但其也存在不足，比如，視覺導航需要處理的信息量較大，且遠距離導航的精度較低，這就需要通過改進視覺導航相關算法或將視覺 導航與其他導航方式結合來改善。
根據攝像機數目和種類的不同，視覺導航分為單目視覺導航、雙目視覺導航以及 RGB-D 相 機視覺導航。單目視覺導航計算量小，算法較為成熟，但視野范圍有限；雙目視覺導航能夠獲得較為全面的環境信息，并且能夠通過立體匹配得到場景中的深度信息，實現準確的三維定位，但 結構復雜，需要處理的信息量大，對算法要求高；RGB-D 相機視覺導航采用 RGB-D 相機獲得 環境的圖像信息和距離信息，RGB-D 相機根據結構光測距或飛行時間測距原理制作而成，可以 直接獲得像素點到對應物體表面點的實際距離，但視野范圍小、圖像噪音大、價格更貴。
2、導航技術主要包括定位和路徑規劃兩部分
服務機器人的工作環境是由已知的靜態障礙物和動態障礙物（如人、寵物）所組成。在部分環境未知的情況下，機器人導航一般分為機器人定位、路徑規劃（構建全局地圖、尋找最優路徑、 避障、路徑跟蹤）兩個部分。
（1）機器人定位
機器人定位技術主要有相對定位和絕對定位兩種。在服務機器人導航的過程中，機器人需要通過自主定位技術來確定當前自身在環境中所處的位置及方向，機器人定位技術主要有相對定位 和絕對定位兩種。
相對定位方法中比較傳統的是航位推算法，機器人在已知初始位置和方向的情況下，在移動的同時利用裝載的加速度計、羅經、陀螺儀等傳感器得到機器人所走路程，從而實現機器人定位。 但這種方法的定位誤差會隨著機器人所走路程的增加而積累。
而基于絕對定位的導航方式包括：傳感器定位、地圖匹配定位、無線射頻識別定位、WIFI 定位技術等。目前常用的定位技術為傳感器定位。
（2）路徑規劃
在部分環境未知的情況下，路徑規劃一般包括構建全局地圖、尋找最優路徑、避障、路徑跟 蹤幾個部分。
構建環境地圖：路徑規劃的第一步就是構建環境地圖，環境地圖信息包括工作場所的形狀、長寬度，障礙物的大小、分布，動態變化等。其建立方法有：拓撲地圖，特征地圖，柵格地圖。
尋找最優路徑：構造全局地圖之后，需要按照一定的規則尋找最優路徑。路徑規劃根據使用場景分為點到點路徑規劃和全覆蓋路徑規劃。在掃地機器人清潔的過程中，使用的是全覆蓋路徑規劃。此時，路徑規劃的原則是盡可能提高運動路徑的對清掃區域覆蓋率并且降低重復率；配送機器人使用的是點到點路徑規劃。此時路徑規劃的原則是尋找當前位置到目標位置的最短無障礙距離。
避障：機器人在工作的過程中，需要避開障礙物，如椅子，行人等。避障是機器人路徑規劃 中的關鍵技術，避障技術包括兩種形式：（1）機器人到障礙物前一定距離停下來的簡單粗糙算法 （2）讓機器人主動繞過障礙物的智能算法。相對來說，后者更為復雜，因為它不僅需要檢測障 礙物，而且需要對障礙物的尺寸進行量化。當得到障礙物的幾何屬性以后，就可以使用避障算法計算出機器人的轉向角使機器人繞開障礙物，并且到達目標點。目前掃地機器人主要應用的是第 一種算法，而一些商用服務機器人則使用第二種智能算法。
路徑跟蹤：路徑跟蹤是要讓機器人沿一條預先制定的路徑移動，機器人偏離原有路徑時（如 避障后），需要根據一定的算法回歸到原本路徑上，即路徑跟蹤。
3、疫情暴露了行業在技術上存在的短板，有望催化行業發展進程
產品不夠好用是制約行業發展的最大障礙。“機器替人”的需求始終存在，并且市場空間巨大，行業的根本矛盾在于供給側，現有的服務機器人產品不夠好用是制約行業發展的最大障礙。此次疫情中服務機器人被應用于更加復雜的場景，對服務機器人提出更高要求的同時暴露了行業 在技術上存在的短板。
傳感器和計算芯片的性能不足。傳感器是服務機器人獲取外界信息的途徑，傳感器的性能和穩定性對服務機器人而言十分關鍵。目前主要采用激光雷達，但激光雷達價格高昂并且穩定性難以滿足復雜場景下的需求。尤其是在室外環境中，傳感器需要感知的距離更遠，并且光線、溫度不如室內環境穩定，目前傳感器的性能和穩定性難以滿足要求。此外，服務機器人需要處理復雜的環境信息，對低功耗、高性能的計算芯片需求較大，現有計算芯片的性能不足也是制約行業發 展的一個短板。
導航技術的精確程度不夠。目前在構建地圖上還不夠精準，尤其在室外環境下，需要構建的地圖面積更大，目前往往是提前采集地圖的數據信息，而不是實時構建地圖。在路徑規劃和避障上，也難以規劃出最有效路徑，例如消毒機器人難以全面覆蓋所有醫院場景，而走廊等地方就是 機器人的工作死角。對于醫院內醫療物資運輸機器人而言，也存在定位不夠精準的問題。
智能化和應對復雜場景的能力不足。現有服務機器人產品局限于單一場景、單一任務，尚不能滿足用戶智能化需求，與人們期望的能夠執行通用復雜任務的服務機器人還存在不小差距，人 機交互、柔順控制、功能仿生、智能感知等關鍵技術仍制約著行業的發展。
突如其來的疫情在加大對服務機器人需求的同時，也將其短板暴露出來并引起人們的重視。疫情結束后，服務機器人企業有望根據用戶需求，提供更加切合實際和針對用戶痛點的解決方案。
疫情之后，AI人工智能領域，服務機器人將會快速發展。
