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KUKA Sunrise.OS Med 2.6:新代軟件系統用于輕型機器人-LBR Med –醫療領域

2022/07/15庫卡629

了解新一代庫卡Sunrise.OS Med 2.6軟件,該軟件適用于經認證用于醫療應用的輕型機器人LBR Med。該軟件為醫療設備制造商提供了廣泛的功能,也為其在醫療領域中基于機器人的編程和配置提供了更多的可能。




新一代基于Java 8 和Windows10 的對象編程軟件系統 - KUKA Sunrise.os Med 2.6 – 有效致力于對被用于各種醫療應用的輕型機器人LBR Med的快速調試, 借助各種接口,機器人控制器與客戶的個性化軟硬件的高效鏈接得到有效保證。


安全是首要任務


安全固然在醫療應用中是非常重要的,通過硬件和軟件方面的特殊安全功能,使作用在機器人上的力、速度以及機械臂在工作區的位置都可以被監控。這些功能有助于醫療機器人制造商確保其應用的安全性。


高級操作舒適度


1、KUKA Sunrise.FRI Med


在研發基于LBR Med的醫療產品時,一個可選的便利功能是與機器人控制器進行實時通信(KUKA Sunrise.FRI Med)。特別是在醫學領域,實時通訊非常重要。不同的操作可以根據不同的成像程序被非常精確地計劃,例如,通過控制機器人的每個單獨軸來實現精準操作。


2、KUKA Sunrise.Servoing


使用KUKA Sunrise.Servoing Med,可以改變機器人的編程運動,例如從特定的點到一流暢的路徑。這一寶貴的功能用于呼吸補償等方面, 機器人可以被編程,以應對干預期間病人的不均勻呼吸,并順利完成干預。


3、KUKA Sunrise.PreciseHandGuiding Med


KUKA Sunrise.PreciseHandGuiding Med選項包允許我們的客戶對LBR Med進行非常精確的手部引導,同時限制機器人的某些運動和自由度。這一功能被我們的合作伙伴在手術中使用,例如在活檢過程中精確放置針頭。


4、KUKA Sunrise.IncreasedStiffness Med


位置控制中的LBR Med的剛性增加,使減少有效負載和確定工作空間的醫療應用得到實現。這些應用被用于外科及骨外科。例如,如果機器人要鉆孔,那么它必須有一定的剛度,強勁保持位置的穩定性。LBR Med可以通過KUKA Sunrise.EncreasedStiffness Med進行編程,使其敏感度對外部影響(如碰撞)有效降低, 碰撞的補償運動可以得到有效抑制。


為什么切換到 KUKA Sunrise.OS Med 2.6?


現在,系統軟件提供了一個用戶友好的程序編輯器,具有強大舒適性的功能還可以從我們的合作伙伴那里獲得。通過結合庫卡Sunrise.OS Med 2.6和我們合作伙伴的應用軟件,一個精確、安全、多功能和基于機器人的助手可以為醫生提供支持,幫助醫生進行廣泛的干預,從而助力塑造醫學的未來。

關鍵詞: 智能醫療




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